首页 接线图文章正文

50V – 5A 直流有刷电机驱动器

接线图 2024年04月15日 13:00 446 admin
是一款功能强大、体积小、薄型的有刷直流电机驱动系统,具有可调恒流控制、方向控制、制动控制、警报输出、速度控制 PWM 等关键功能。BD63150AFM 芯片是该系统的核心。该项目是一款用于直流有刷电机的 H 桥电机驱动器。该板通过直接 PWM 或 PWM 恒流控制实现低功耗。该IC内置有保护电路。可以输出用于通知各保护电路操作的线或异常检测信号,这有助于该板的高可靠性。
  恒流模式或直接 PWM 模式选择
  恒流模式:默认情况下,该项目工作在恒流模式。可以使用微调电位器 PR1 设置恒定电流。使用 CN2 的输入 1 和输入 2 来控制电机正转、反转和制动。输入逻辑请参见表1。PWM 模式:将电阻 R1 替换为 0 欧姆。将 PR1 微调电位器调节至 1 至 2V。使用输入 1 和输入 2 作为外部 PWM/逻辑输入,最大允许 PWM 频率为100Khz。输入信号图请参见表4。注意:使用风扇以获得满负载能力。
  特征
  单电源输入范围 8 至 46V DC(额定电压 50V)额定输出电流(峰值):5.0A(6.0A)低导通电阻 DMOS 输出前进、后退、刹车、开启功能省电功能外部 PWM 控制 – PWM 控制模式PWM恒流控制可调(限流功能)内置尖峰噪声消除功能(无需外部噪声滤波器)内置逻辑输入下拉电阻交叉传导防止电路异常状态时输出检测信号(线或)热关断电路 (TSD)过流保护电路(OCP)欠压锁定电路 (UVLO)过压锁定电路 (OVLO)鬼电源预防(防止电源断开时出现故障)PCB 尺寸 48.10 x 37.62 毫米四个安装孔,每个 3mm
  输入和输出 CN2
  引脚 1: VDD 5V DC @ 10-20mA 输入Pin2:输入1 PWM输入或逻辑高/低输入恒流模式Pin3:输入1 PWM输入或逻辑高/低输入恒流模式引脚4:接地Pin5:故障引脚 5:PS引脚 7: VDD 5V DC @ 10-20mA 输入
  CN3 电机电源输入
  Pin1:+DC 8 至 46V 电机电源引脚2:接地
  CN4 直流有刷电机
  引脚 1:电机 1(输出 1)引脚 2:电机 2(输出 2)
  微调电位器 PR1
  恒流调节
  LED D1:电源 LED
  PS/省电引脚低=功耗相同模式待机模式,高=活动
  PS 可以使电路进入待机状态并使电机输出开路。请注意,当 PS=L→H 时,有 40μs(最大)的延迟,直到从待机状态返回到正常状态且电机输出变为 ACTIVE。
  输入1和输入2
  IN1、IN2/ H 桥控制引脚 决定 H 桥的输出逻辑
  FAILA/故障信号输出引脚
  当过流保护 (OCP) 或热关断 (TSD) 运行时,FAILA 输出异常检测信号。即使欠压锁定(UVLO)或过压锁定(OVLO)工作,FAILA信号也不会变为异常检测信号(即,高)。该信号可连接至微机并可关闭系统。该引脚为开漏型,使用上拉电阻R4。正常输出为高电平,当出现故障情况时该引脚变为低电平。
  热关断 (TSD)
  该 IC 具有内置热关断电路,用于热保护。当 IC 芯片温度上升 175°C (Typ) 或更高时,电机输出变为开路。此外,当温度恢复到 150°C(典型值)或更低时,它会自动恢复正常运行。然而,即使 TSD 正在运行,如果继续从外部施加热量,热过载也可能导致损坏。
  过流保护 (OCP)
  该IC内置过流保护电路,可防止电机输出彼此短路或VCC-电机输出或电机输出-GND短路时损坏。当调节电流流动 4μs(典型值)时,该电路将电机输出锁定为开路状态。它会随着电源重新激活或 PS 引脚复位而返回。过流保护电路仅旨在防止异常情况下损坏IC,例如电机输出短路时,并不用于设备的保护或安全。因此,不应将器件设计为利用该电路的功能。OCP 运行后,如果异常情况持续存在并通过电源重新激活或 PS 引脚复位反复发生而恢复,则 OCP 会持续运行。IC 可能会发热或损坏。由于配线较长而导致配线L值较大时,过电流流过后,如果输出端子电压跳升,超过绝对最大值,则有可能发生损坏。另外,当流过输出电流额定值以上且 OCP 检测电流以下的电流时,IC 会升温至 Tjmax=150°C 或以上,从而导致性能劣化,因此不应施加超过输出额定值的电流。 。
  欠压锁定 (UVLO)
  该IC内置欠压锁定功能,可防止电源欠压时IC输出等误动作。当施加到 VCC 引脚的电压变为 5V(典型值)或更低时,电机输出设置为开路。该开关电压具有 1V (Typ) 迟滞,以防止噪声等引起的误操作。请注意,该保护电路在省电模式下不工作。
  过压锁定 (OVLO)
  该 IC 具有内置过压锁定功能,可在电源过压期间保护 IC 输出和电机。当施加到 VCC 引脚的电压达到 52V(典型值)或更高时,电机输出被设置为开路。该开关电压具有 1V (Typ) 迟滞和 4μs (Typ) 屏蔽时间,以防止噪声等引起的误操作。虽然该过压锁定电路是内置的,但如果绝对值过高,则有可能损坏。超过电源电压的最大值。因此,不应超过绝对最大值。请注意,该保护电路在省电模式下不工作。
  鬼电源预防(防止电源断开时出现故障)
  如果在未向 IC 供电时施加控制信号(IN1、IN2、PS 和 VREF),则具有防止向本 IC 或其他 IC 的电源供电时出现故障的功能。通过静电破坏防护二极管从这些输入引脚到 VCC 进行设置。因此,即使在没有电源的情况下向这些输入引脚提供电压,电路也不会发生故障。
  该功能可以限制驱动直流有刷电机时的开关电流等峰值电流。
  电流控制操作 由于输出晶体管导通,输出电流增加。当 RNF 引脚上的电压由于连接到 RNF 引脚的外部电阻而转换输出电流,达到 VREF 输入电压设定的电压值时,限流比较器启动并进入电流衰减模式。此后,经过一段时间确定 CR 引脚后,输出再次打开。这个过程不断重复。
  消隐时间(固定在内部电路中) 为了避免由于输出开启时出现的 RNF 尖峰而导致电流检测比较器误检测,提供 0.4V 至 0.8V 之间的内部电压作为最短开启时间(tONMIN 1.5μs 典型值) )。在此期间,输出晶体管导通后电流检测被禁用。这允许恒流驱动而不需要外部滤波器。  内部定时器(固定在内部电路中) 在 IC 内部电路确定的 0.4V 至 0.9V 内部电压之间重复充电和放电。当内部电压从充电变为放电时,输出将从电流衰减模式变为 ON。

50V – 5A 直流有刷电机驱动器  第1张

版权与免责声明

本网转载并注明自其它出处的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品出处,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

标签: 微调电位器 电位器 开关 二极管 晶体管

发表评论

接线图网Copyright Your WebSite.Some Rights Reserved. 备案号:桂ICP备2022002688号-2 接线图网版权所有 联系作者QQ:360888349