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陀螺信号处理电路原理图

接线图 2024年02月12日 16:41 34 admin

陀螺信号处理电路原理图  第1张

  Elmo数字伺服控制器原本有2个模拟输入口的,可直接将光纤陀螺的输出信号接入数字伺服控制器,但由于陀螺的随机漂移大,基本无规律可以遵循,每次开机,给陀螺供电时,陀螺的随机输出是不一样的。所以,应设计陀螺信号处理电路,一方面可以将陀螺的输出信号按一定比例的放大,然后输入到Elmo数字伺服控制中,减少程序中的比例因子,进而减少Elmo数字伺服控制器内部的噪声对整个系统的影响,另一方面通过外接一只可调电阻,实现每次开机的漂移量补偿,从而使吊舱保持平稳状态。
  FizoptikaVG941-3A光纤陀螺在载体静止时,输出电压为2.5V。因此要保证载体静止时,输入到Elmo数字伺服控制模拟输入口的电压为0V,必须用一个精准电压芯片产生2.5V的电压,通过放大器4558实现一个减法电路。在该减法电路中,用REF02CZ产生5V的电压,然后通过电阻分压得到2.5V基准电压。图示为陀螺信号处理电路(减法电路)原理图。



  
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标签: 伺服控制器 光纤 可调电阻 芯片 放大器

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