舵机驱动电路 - 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计

接线图 2023年02月01日 21:10 175 admin

　　舵机驱动电路

　　在机器鱼控制系统中，我们利用舵机的摆动来模拟机器鱼的游动。而无线单片机产生的PWM信号不足以驱动舵机，为保证舵机正常工作，要专门设计一个舵机驱动电路。舵机驱动电路采用了NXPSemiconductors公司生产的74AHCT1G04芯片，舵机驱动电路原理图如图5所示。

　　舵机驱动电路 - 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计第1张

　　图5 舵机驱动电路

　　存储器电路

　　在机器鱼初始化阶段以及在机器鱼控制过程中需要存储一些参数，因此要有专门的存储模块。由于参数的数据量比较小，这里采用Microchip公司生产的I2C接口的24AA01存储芯片，存储器电路原理图如图6所示。

　　舵机驱动电路 - 基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计第2张

　　图6 存储器电路

　　本文设计的机器鱼控制系统通过了下水测试。在机器鱼下水测试阶段，利用串口调试助手对机器鱼进行直接发送控制指令实验，对机器鱼的调直数据保存、直游以及转弯进行了直接控制。测试结果表明，机器鱼控制系统可以有效地接收上位机发送的指令数据，并执行相关的动作，达到了较好的控制效果。同时，本文的研究设计工作为进一步研究设计自主机器鱼以及多鱼协作提供了较好的软硬件设计基础。

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标签：智能硬件控制电路单片机